Планетарные редукторы, разработанные много лет назад не подвергались никаким усовершенствованиям и продолжают изготавливаться многими производителями по упрощенным технологиям (без необходимой термообработки и чистовой обработки зубьев с прямозубым зацеплением), но именно такие технологии идут в ущерб качеству. За основу при проектирование был взят старый советский проект, который по веяниям технологий того времени сложно для современного производства и оборудования. По этой причине внесены изменения в конструкцию, которые позволили более эффективно, а самое главное с меньшими затратами серийно изготавливать комплектующие.