надежный КРАН – НАДЕЖНОЕ производство
+7 (473) 20-20-335
Вы пока ничего не выбрали

Мотор-редукторы волновые



Волновые мотор-редукторы


Данный тип мотор-редукторов применяется в системах электропривода с особо высоким уровнем требований к параметрам. Их преимущества заключаются в высокой точности передачи движения и отсутствии люфта. Компактность и надежность конструкции – причины широкого применения волновых мотор-редукторов в различных областях техники:
  • Приводы высокоточных станков и обрабатывающих центров.
  • Промышленные роботы.
  • Телекоммуникационная и оптическая техника.
  • Авиация и космонавтика.
Чем шире область применения, тем разнообразнее требования к техническим решениям, как по параметрам на валу нагрузки, так и по внешним воздействиям на привод.

Работа мотор-редукторов этого типа основана на уникальных рабочих характеристиках так называемых «волновых» или «гармонических» редукторов. Кинематически они являются планетарными передачами, одно из колес которых имеет вид гибкого венца. Последний деформируется особым узлом («генератором волн») и входит в зацепление с центральным колесом в двух зонах.

Многопарность зацепления зубьев лежит в основе принципа волновых передач. Отсюда все их преимущества перед прочими. Волновые редукторы имеют меньшие габариты и массу, обладают большей точностью, имеют малый мертвый ход. Их демпфирующие свойства больше в 4-5 раз, чем у обычных, а шум при работе меньше.

Многозонность контакта достигается за счет особой формы генератора волн (кулачок с несколькими выступами), многопарность – за счет податливости гибкого венца. Это сочетание позволяет гармоническим редукторам передавать значительные нагрузки при небольших габаритах. Упругие деформации зубчатого венца обеспечивают равномерность распределения нагрузки по зубьям. При нагрузке от 15% до 25% всех зубьев находится в зацеплении.

В связи с этим в волновых редукторах используется зацепление с мелким модулем, а числа зубчатых колес находятся в пределах 100-600. Многозонный и многопарный характер контакта звеньев значительно увеличивает общую жесткость механизма даже при наличии в схеме гибкого элемента.
Одно из самых интересных свойств волнового редуктора – передача движения через герметичную стенку, разделяющую две среды (спутник/космос). При этом гибкое колесо выступает как элемент герметичной стенки, генератор волн и входной вал находятся по одну сторону стенки, а выходное звено – по другую.

Волновые мотор-редукторы выпускаются как в сборе, так и в виде установочных комплектов. Эти комплекты представляют собой набор деталей волновой передачи, которые могут быть собраны в готовый узел непосредственно в изделии.